[实用新型]一种阀芯机器人焊接系统有效
| 申请号： | 201922119473.4 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN212311207U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 魏春 | 申请（专利权）人： | 阿法拉伐流体设备（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 215301 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种阀芯机器人焊接系统，涉及焊接技术领域，旨在解决多台机器焊接生产工序多、时间长、作业效率低，小直径管内部抛光的作业难度大的问题。其技术方案要点是，包括底座、控制系统、设置在底座上的焊接机器人以及设置在底座上的两轴变位机，所述两轴变位机上安装有用于装夹工件的焊接工装。两轴变位机根据输入的工件长度自动压紧工件，两轴变位机转至水平位置，同时机器人移动至管对接焊缝及棒坡口焊缝进行焊接，然后两轴变位机旋转将阀芯管‑板焊缝调整至平位，机器人焊接管‑板焊缝，随后变位机再次将阀芯管角接缝调整至平位，机器人进行焊接，一次性完成所有焊缝焊接且所有的焊缝都是在平位焊接，达到提高焊接质量的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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