[实用新型]一种晶舟夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种晶舟夹取装置，固定座，第一夹具、第二夹具、往复运动机构、电机；所述第二夹具设置于固定座上，所述第一夹具包括两个平行设置的第一夹臂，第二夹具包含两个平行设置的第二夹臂，所述第一夹臂滑动连接于第二夹臂侧面上，并与所述往复运动机构相连；所述电机固定在固定座上且转动端与所述往复运动机构相连接，用于为所述往复运动机构提供动力，且使所述第一夹具在所述第二夹具侧边上下往复运动；固定座用于与夹取控制器上的轴杆连接。上述技术方案提供了一种晶舟夹取装置，其通过第一夹具、第二夹具以及往复运动机构的相互配合，实现一台设备可以抓取多种尺寸的晶舟。