[实用新型]一种内藏式桁架机械手有效
| 申请号： | 201922121129.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211193880U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 丁大勇 | 申请（专利权）人： | 广州神勇智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 周佳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市经济技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内藏式桁架机械手，包括：X轨道、Y轨道以及机械手；所述的Y轨道通过滑板安装于X轨道上并通过皮带传动装置驱动沿X轴滑动；所述的机械手通过安装于Y轨道，Y轨道通过齿轮驱动装置驱动上下移动；所述的机械手包括：旋转气缸、本体以及两个呈90°夹角的夹头。本实用新型的机械手安装于XY轨道上，Y轨道通过皮带传动装置驱动沿X轨道左右直线移动，Y轨道由齿轮传动装置驱动上下直线移动，可以实现在竖向平面上任意位置停顿；机械手上设置有两个相互垂直的夹头以及一个旋转气缸，旋转气缸45°倾斜设置，能够驱动两个夹头在水平方向和竖直方向切换，满足不同的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内藏 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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