[实用新型]一种水下机器人的抓手有效
| 申请号： | 201922122678.8 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN211193940U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘碧波 | 申请（专利权）人： | 威海至帆海洋装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00;B63C11/52;F21V33/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 沈红星 |
| 地址： | 264200 山东省威海市火炬高技术产*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人的抓手，包括抓手本体，抓手本体前面的左侧固定连接有照明箱，照明箱内壁背侧的右侧固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转盘，转盘前面的左侧固定连接有连接柱。本实用新型通过电机输出端旋转带动转盘旋转，转盘旋转带动连接柱旋转，连接柱旋转带动活动杆旋转的同时配合容纳槽使活动盘旋转一百二十度，活动盘旋转的带动转杆旋转，转杆旋转带动照明灯旋转，照明灯旋转的同时配合透镜扩大视线增加观察范围，解决了现有的水下机器人不具有调节照明功能，导致观察范围减少，工作范围降低的问题，增加了机器人工作效率，也减少了机器人工作时间，也提高了机器人工作的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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