[实用新型]一种移动机器人用双向隔振支撑腿

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人用双向隔振支撑腿，包括固定座，所述固定座下端固定有连接座，所述连接座下端固定有上固定板，所述上固定板通过螺栓固定连接有下固定板，所述下固定板焊接固定在安装板内。本实用新型通过弹簧一和弹簧二，便于对工型杆进行缓冲，进而便于安装板进行缓冲，提高了机器人在垂直方向的稳定性，且通过电机、双向丝杆、螺母座、调节杆、调节套以及连杆，便于对工型杆进行移动，使其垂直与安装板，进而将安装板顶起，从而调节安装板与地面的距离，便于在移动时越过障碍物，通过导柱、弹簧三以及套筒，便于对上固定板和下固定板缓冲，进而对机器人进行水平方向上的缓冲，避免其急停、急起带来的影响。