[实用新型]四轴玻璃基板搬运机器人有效
| 申请号： | 201922128928.9 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211594237U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 何犇 | 申请（专利权）人： | 铜陵天润禾科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 铜陵市天成专利事务所(普通合伙) 34105 | 代理人： | 程霏 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轴玻璃基板搬运机器人，目的就是提供一种能够在工作行程范围内将液晶玻璃基板搬运至空间内任意位置的可调节四臂搬运机器人，采用的技术方案包括X轴地轨装置、中轴旋转装置、Z轴机械臂、Y轴机械臂和末端抓手，上述各机构都通过驱动装置驱动实现四维度工作。本发明能够使工作行程范围内将液晶玻璃基板搬运至空间内任意位置。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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