[实用新型]一种仿生机械手

摘要

本实用新型公开了一种仿生机械手，包括手掌骨架、牵拉板和手指，所述手掌骨架的中间焊接有固定掌板，且手掌骨架的尾部中间固定有手掌腕节，所述手掌骨架的前端开设有指槽，且指槽的内侧粘接有弹性布带，所述牵拉板的边沿与弹性布带相固定连接，所述牵拉板的上方均牵连有微型电动推杆，且微型电动推杆的接电端均安置在手掌骨架的内部，所述手指安装在牵拉板的前端，且手指由指根、指节、指尖和凝胶驱动器组成，所述指根、指节和指尖之间为顺次连接。该仿生机械手，具有极高的仿生度，除了手指能够自如弯曲活动以外，手掌部分也能够进行自如伸展，如此在对物品进行抓取时，抓取更紧，不易发生物品滑脱，可靠性更强。