[实用新型]一种行走机构及机器人有效
| 申请号： | 201922131596.X | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211336225U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 房雄远;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种行走机构及机器人。本实用新型的行走机构包括第一驱动单元、固定支架及支撑板，第一驱动单元包括第一驱动件、与第一驱动件连接的第一传动组件，以及与第一传动组件连接的第一转动轴，第一驱动件通过第一传动组件控制第一转动轴在平行于第一平面的方向上转动；固定支架与第一转动轴连接；支撑板与固定支架连接，支撑板用于接触地面以起到支撑作用。行走机构在工作时，第一驱动件通过第一传动组件驱动第一转动轴转动，连接在第一转动轴上的固定支架及支撑板随第一转动轴转动，以模仿人类或者动物抬小腿的动作，能够解决现有的积木搭建机器人难以模仿人类行走移动或者动物行走移动的步态的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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