[实用新型]一种管道电缆检测机器人及检测系统有效
| 申请号： | 201922132746.9 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211013251U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 焦嵩鸣;成国文 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00;G01C22/00;F16M11/42 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 071003 河北省保定*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了本实用新型提出了一种管道电缆检测机器人及检测系统，所述机器人包括：主结构板、两个主动轮支撑架、两个主动轮、四个长度可调的从动轮支撑架、四个从动轮，各个结构以三角支撑的方式设置，使用时，主动轮、从动轮均沿管道腔体的内壁转动，待检测电缆在并行设置的两个从动轮之间穿过，只需调节从动轮支撑架的长度和从动轮支撑架与主结构板的夹角使机器人的主动轮和从动轮与管道内部接触，即可实现检测机器人在不同形状内的管道内的运行，对异形管道进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 电缆 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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