[实用新型]激光测距装置和机器人有效

专利信息
申请号: 201922133087.0 申请日: 2019-12-02
公开(公告)号: CN211826513U 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 张志淳;李华强;潘珂 申请(专利权)人: 北京石头世纪科技股份有限公司
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08;G01S7/481
代理公司: 北京市磐华律师事务所 11336 代理人: 马青峦
地址: 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种激光测距装置和机器人。激光测距装置包括发射单元和接收单元。发射单元包括用于发射脉冲激光至待被测距的目标物体的发射器和用于供所发射的脉冲激光通过的发射透镜。接收单元包括用于接收从目标物体反射的脉冲激光的光探测器和用于供所反射的脉冲激光通过的接收透镜。其中,光探测器通过封装在封装模组中的方式设置,封装模组位于接收透镜的后方并与所述接收透镜相对,其面向接收透镜的一侧构造为消光表面。根据本实用新型,封装有光探测器的封装模组的面向接收透镜的一侧构造为消光表面,能够减弱该表面的反光能力,从而减少甚至消除近处的杂散光,可以提高信噪比,有利于提高TOF在室内环境下进行短距离高频次测距的准确性。
搜索关键词: 激光 测距 装置 机器人
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京石头世纪科技股份有限公司,未经北京石头世纪科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201922133087.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top