[实用新型]一种玻璃幕墙清洗机器人有效
| 申请号： | 201922136256.6 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211381144U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 夏田;李鹏博;梁树恒;杨研伟;张大为;穆琪;代斌斌 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B62D55/075;B62D55/265 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 郑安迪 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种玻璃幕墙清洗机器人，包括主框架结构、清洗装置、移动装置及转向装置，所述移动装置包括吸盘和履带，吸盘均匀的布置于履带四周。机器人在墙面运行时，电机驱动驱动轴带动轮子进行转动，轮子带动履带传动，同时履带上的吸盘带动驱动轮转动。该驱动轮与凸轮连接形成一个整体，凸轮与吸气套通过连杆Ⅲ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ连成的连杆机构相接，使得驱动轮转动带动吸气套周期性地靠近和离开吸盘。所述清洗装置包括安装在主框架结构前部的刷盘、喷水头、吸水孔及吸水扒及安装在主框架结构后部的擦布板。本实用新型可实现玻璃幕墙机器人在玻璃表面的竖直移动，且提供足够的吸力令清洗装置去除玻璃表面污渍，可完全替代人工清洗工作，清洗效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 幕墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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