[实用新型]一种用于水剂配药机器人的旋转上瓶装置

摘要

本实用新型公开了一种用于水剂配药机器人的旋转上瓶装置，包括底板和固定在底板上的螺旋料盒，所述螺旋料盒内放置安瓿瓶，所述螺旋料盒最低面为与底板平行的底部平面，所述螺旋料盒一侧面上设有转轴，所述转轴上套设挡料板和扭簧，所述扭簧一端抵在螺旋料盒侧面上，且扭簧另一端固定在底板上，所述挡料板穿入螺旋料盒内并与安瓿瓶的圆柱面线性接触，所述底板上固定设有气缸座，所述气缸座一端安装气缸，所述气缸的输出端穿过气缸座并抵住挡料板，本实用新型采用螺旋排序和间歇性遮挡安瓿瓶，挡料板方便扶正安瓿瓶，便于后续的抓料和破碎，有利于提高配药的安全性和效率。