[实用新型]一种电动平衡车有效
| 申请号： | 201922149043.7 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN211494352U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 何家保 | 申请（专利权）人： | 金华市安尚机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J45/41;B62J45/415;B62J27/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 徐舒 |
| 地址： | 321399 浙江省金华市永*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动平衡车，旨在克服现有技术中使用者摔倒后带来的二次事故的问题，包括车体，车体的两侧设置有车轮，车轮包括轮毂电机，轮毂电机的机轴固定设置在车体上，车体上设置有控制模块、电源模块、陀螺仪和重量传感器，控制模块分别连接电源模块、陀螺仪和重量传感器，陀螺仪用于检测车体姿态信息，控制模块根据车体姿态信息对轮毂电机进行调速，控制模块可获取轮毂电机的实时占空比并与占空比预设值进行比对，当实时占空比高于占空比预设值，控制模块对轮毂电机进行限速，重量传感器用于检测车体上的重量信息，重量信息与占空比预设值成正比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 平衡 | ||
【主权项】：
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