[实用新型]一种型材挤压—弯曲装置

摘要

本实用新型公开了一种型材挤压—弯曲装置，包括依次设置的挤压机、挤压模具和弯曲机械手，以及与弯曲机械手电连接的控制器，所述挤压机与挤压模具相对的一端设有挤压杆，所述挤压杆可沿挤压轴线方向进入挤压模具中或从挤压模具中退出；还包括速度检测仪，所述速度检测仪与挤压杆刚性连接并实时监测挤压杆的运动速度，所述速度检测仪与所述控制器电连接。通过速度检测仪实时监测挤压杆运动速度，避免了现有技术通过液压油流量读取换算产生的误差；将速度检测仪采集到的速度信号直接传输至控制器，避免了因计算机中转引起的滞后问题。从而实现实时速度同步控制，提高了挤压型材弯曲成形精度。