[实用新型]一种爬墙机器人用可串联式壳体装置

摘要

本实用新型公开了一种爬墙机器人用可串联式壳体装置，属于机器人领域。本实用新型包括壳体，壳体的周向侧壁上间隔铰接设置有多个机器人足，壳体内设有用于驱动机器人足相对壳体转动行走的行走蜗杆；机器人足的端部铰接设置有关节足，且机器人足内设置有用于驱动关节足相对机器人足转动行走的足蜗杆；关节足的底部设置有足吸盘，足吸盘内设置有用于控制足吸盘吸紧和放松的气泵。本实用新型克服现有技术中爬墙机器人使用仍有不便的不足，本申请的壳体使用较为便利，壳体能够多个直接串联形成机器人组，从而可以适应不同情况下的高空工作，并且增加负载能力。