[实用新型]一种基于机器视觉的盾构管片位置调节装置有效
| 申请号： | 201922154205.6 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209925010U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;郑大桥;蔡杰;张伟;钟雷辉;谢吉;王德宇 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 巴翠昆 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于机器视觉的盾构管片位置调节装置，包括：位置监测部件，用于实时监测管片的放置位置；控制器，用于将位置监测部件监测的数据与初始设定位置进行比较，根据比较结果实时控制多自由度调节部件；多自由度调节部件，用于自动将管片的当前位置调整至初始设定位置；多自由度调节部件包括：底板；减速齿轮，位于底板上，用于带动管片在水平方向上的旋转；步进电机，与减速齿轮连接，用于在控制器的控制下驱动减速齿轮的转动；圆弧形管片放置槽，位于减速齿轮上，用于放置管片。本申请引入机器视觉的方法，通过位置监测部件实时监测管片的位置，通过多自由度调节部件来自动调整管片的位置至初始设定位置，工作效率快，准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 管片 多自由度 减速齿轮 初始设定位置 位置监测 底板 实时监测 控制器 位置调节装置 圆弧形管片 步进电机 部件监测 盾构管片 放置位置 工作效率 基于机器 机器视觉 实时控制 位置调整 放置槽 申请 转动 视觉 驱动 引入 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的盾构管片位置调节装置，其特征在于，包括：/n位置监测部件，用于实时监测管片的放置位置；/n控制器，用于将所述位置监测部件监测的数据与初始设定位置进行比较，根据比较结果实时控制多自由度调节部件；/n所述多自由度调节部件，用于自动将所述管片的当前位置调整至所述初始设定位置；所述多自由度调节部件包括：/n底板；/n减速齿轮，位于所述底板上，用于带动所述管片在水平方向上的旋转；/n步进电机，与所述减速齿轮连接，用于在所述控制器的控制下驱动所述减速齿轮的转动；/n圆弧形管片放置槽，位于所述减速齿轮上，用于放置所述管片。/n
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