[实用新型]一种爬墙机器人及其串联机器人组有效
| 申请号： | 201922154436.7 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN211001609U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈西忍;刘永恒;徐向荣;伍毅;徐昌春;毕瑞聪 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/032 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 于婉萍;金贝贝 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬墙机器人及其串联机器人组，属于机器人领域。本实用新型的爬墙机器人包括行走单元和转弯单元，转弯单元铰接设置于行走单元一侧，并用于驱动行走单元转向；行走单元包括壳体，壳体的周向侧壁上铰接设置有多个机器人足，壳体内设有用于驱动机器人足行走的行走蜗杆；机器人足的端部铰接设置有关节足，且机器人足内设置有用于驱动关节足行走的足蜗杆；关节足的底部设置有足吸盘，足吸盘内设置有用于控制足吸盘吸紧和放松的气泵。本实用新型克服现有技术中爬墙机器人使用仍有不便的不足，本申请的爬墙机器人使用较为便利，使得人们远离高空危险作业，本身体积相对较小，占用空间小，适用范围相对较广，且安全和稳定性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 串联 | ||
【主权项】：
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