[实用新型]一种直臂、摆臂一体的送取料机械手有效
| 申请号： | 201922154686.0 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211333180U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈大里 | 申请（专利权）人： | 泉州市万力机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 泉州市兴博知识产权代理事务所(普通合伙) 35238 | 代理人： | 李行 |
| 地址： | 362700 福建省泉州市石狮*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直臂、摆臂一体的送取料机械手，其结构包括底座和支脚，通过在旋转装置后端右部设置喷雾装置，经过外部的供水部件分别对第一接水管和第二接水管进行注水，并且分别通过第一流通道和第二流通道在第一喷雾头和第二喷雾头处喷出水雾至外部的取模材料处，达到了通过加设喷雾部件以加快取模材料冷却效率的有益效果；并且在第一往返机构上端设置旋转装置和，经过转动组件处的前后翻转作用以适用于直臂操作取料，而旋转装置处的绕轴作用且其当中的第一步进电机对夹持机构的转角效果以适用于摆臂操作取料，达到了将翻转直臂式和旋转摆臂式的两种的运作操作进行一体设置以加强实用性的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体 送取料 机械手 | ||
【主权项】：
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