[实用新型]一种机械臂末端机械手爪有效
| 申请号： | 201922155109.3 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211220734U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王志斌;胡侃;冯锦平;周国鹏 | 申请（专利权）人： | 湖北科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 咸宁鸿信专利代理事务所(普通合伙) 42249 | 代理人： | 汪彩彩 |
| 地址： | 437100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂末端机械手爪，属于机械技术领域。本机械手爪包括基板、安装柱和两块夹板，安装柱固定在基板的中部，基板上具有两条相互平行的导轨，两块夹板上均具有与导轨配合的导槽，两块夹板分别滑动连接在安装柱的两侧，两块夹板之间设置有固定在基板上的平行轴气缸，平行轴气缸能够推动夹板沿导轨方向平移，夹板的内侧具有一具有凹口的夹头。本实用新型具有结构简单、工件取放可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 手爪 | ||
【主权项】：
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