[实用新型]一种软体机器人及其气路控制装置有效

专利信息
申请号: 201922155812.4 申请日: 2019-12-04
公开(公告)号: CN211391491U 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 王秋虹;陈建文;朱文博;叶大贵;邓宝郴;吴晓薇;林浩勃;蔡树波;陆江南;许仁俊;吴徐平 申请(专利权)人: 佛山科学技术学院
主分类号: B62D57/02 分类号: B62D57/02;B25J11/00
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 蔡伟杰
地址: 528000 广东*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种软体机器人及其气路控制装置,气路控制装置包括单片机模块、主气泵模块、主高压储能气缸以及主低压储能气缸;单片机模块用于通过控制主气泵模块以控制主高压储能气缸与主低压储能气缸之间的循环流动,以及通过控制主气泵模块以控制主高压储能气缸与外界之间的连通。本技术方案通过主高压储能气缸以及主低压储能气缸之间的气压差实现控制软体机器人的气动执行模块不同的动作控制,同时通过主高压储能气缸以及主低压储能气缸之间的气压差获取外界气体以弥补气路控制装置工作过程中所损失的气体,无需不断地充放气就能够保证连续运行,软体机器人的工作效率高,有利于提高软体机器人的稳定性。
搜索关键词: 一种 软体 机器人 及其 控制 装置
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山科学技术学院,未经佛山科学技术学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201922155812.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top