[实用新型]带有手动保护的谐波减速器有效
申请号: | 201922157304.X | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211231483U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 顾志军;张维 | 申请(专利权)人: | 无锡新华光精机科技有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16H57/02;F16H57/023 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 214400 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有手动保护的谐波减速器,依次包括波发生器、柔性轴承、柔性轮、刚性轮以及壳体,刚性轮和壳体螺接;刚性轮外表面啮合连接有旋转组件,旋转组件包括与刚性轮啮合的旋转齿轮以及与旋转齿轮同心设置的辅助轴,辅助轴可相对于壳体转动,具有手动和自动两种驱动方式,适用性较好,能够解决在无电情况下的门的打开或者关闭;柔性轮加长能够和主轴稳定的固定。 | ||
搜索关键词: | 带有 手动 保护 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
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