[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201922159819.3 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211053693U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 苏至钒;潘晶;夏知拓 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01C25/00;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 尹君君 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂，包括机器人本体，还包括设于机器人本体、且能够前后伸缩的前后伸缩关节；设于前后伸缩关节、用以获取前后伸缩关节相对于世界坐标系的位置关系的第一IMU。还包括设于前后伸缩关节的末端、且能够朝向内外侧方向旋转的内外旋转关节；设于内外旋转关节、用以获取前后伸缩关节和/或内外旋转关节相对于世界坐标系的位置关系的第二IMU。还包括设于内外旋转关节的末端、且能够朝向左右方向旋转的左右旋转关节；设于左右旋转关节、用以获取左右旋转关节相对于世界坐标系的位置关系的第三IMU。上述机械臂，利用IMU能够测量机械臂在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出机械臂的姿态，从而完毕后续校准操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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