[实用新型]一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节有效
| 申请号： | 201922160820.8 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211662091U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张杭;朱全勇 | 申请（专利权）人： | 南京华研动密封科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 高俊萍 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节，包括输出法兰、第一模组电机座和第二模组电机座，所述第二模组电机座一端设置有第二模组静套，所述第二模组电机座中部设置有第二模组动套，所述第一模组电机座一端设置有与第二模组动套连接的第一模组静套，所述第一模组电机座中部设置有第一模组动套，所述第一模组电机座和第二模组电机座内均设置有减速机和动力部件，所述第一模组电机座远离第一模组静套一端固定有密封盖，所述第二模组电机座远离第二模组静套一端固定有密封盖，所述输出法兰一端与第二模组电机座紧固连接。本实用新型，当动密封失效泄漏的第一时间便可检测到泄漏，可以及时处理，避免机械臂整机进水的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 泄漏 检测 水下 机械 旋转关节 | ||
【主权项】：
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