[实用新型]一种全方位抓取物品的机械手

摘要

本实用新型公开了一种全方位抓取物品的机械手，包括底座、升降装置支撑杆、机械臂、液压杆和爪体，所述底座上方设置有升降装置，且升降装置的顶端设置支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有旋转盘，且支撑杆通过旋转盘连接有机械臂，所述第二机械臂下端设置有爪体。该全方位抓取物品的机械手设置有旋转底座，旋转盘，和回转关节，能够实现机械手的全方位旋转，能够抓取处于任意位置的物体，爪体与第二机械臂之间有可拆卸的机械接口，可以更换爪体，该机械手能够准确的取放产品，大大提高了工作效率并且无需人手动操作，节省人力，同时升降装置和机械手臂设置有隔音棉和隔音板，可大大降低生产过程产生的噪音。