[实用新型]一种通用型AGV控制器有效
| 申请号： | 201922166557.3 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN210954735U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 罗家振;刘权超 | 申请（专利权）人： | 深圳易行机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郭堃 |
| 地址： | 518111 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种通用型AGV控制器，包括底层驱动单元、导航控制单元和运动控制单元，导航控制单元和运动控制单元通过SPI接口与底层驱动单元连接，底层驱动单元连接电源单元、正交编码输入检测单元、光耦隔离输入单元、大功率输出单元、驱动电机连接单元和用于ADC转换与PWM转换的DAC转换单元；通过驱动电机连接单元可匹配多种AGV的驱动电机；有益效果是：本实用新型提供的通用型AGV控制器设置的驱动电机连接单元可以匹配多种AGV驱动电机的接口，而不用每种驱动电机都要配置一个AGV控制器，节省了使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 agv 控制器 | ||
【主权项】：
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