[实用新型]一种用于移动机器人的尘盒和包括该尘盒的清洁系统

摘要

本实用新型公开了一种用于移动机器人的尘盒和包括该尘盒的清洁系统，其中尘盒包括尘盒壳体、第一弹性部件、释放开关、尘盒阀门、第二弹性部件，尘盒壳体的侧壁上设置有垃圾吸出口和开关安装孔，尘盒阀门安装在垃圾吸出口处，释放开关安装在开关安装孔上，并且两者之间有可以发生相对位移的间隙，尘盒阀门与释放开关抵接。本实用新型的有益技术效果：通过在尘盒侧壁上开设垃圾吸出口，并且在垃圾吸出口上设置尘盒阀门，尘盒阀门的开启与关闭取决于是否有物体抵接到释放开关上，通过这样设置，可以使垃圾吸出口在非必要的时候保持关闭，避免垃圾洒落，释放开关在没有受到外力时是凸出于尘盒壳体的，对准精度的要求降低。