[实用新型]一种基于单片机的农机自动驾驶控制系统有效
| 申请号： | 201922171708.4 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN210721108U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张慧贤;杨海军;布占伟;张志航;苗灵霞 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 贾双明;寿宁 |
| 地址： | 471000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种基于单片机的农机自动驾驶控制系统，包括卫星导航模块、控制器，以及设置在农机上的主控制器、速度传感器、转向控制器、电机模块、红外传感器、角度传感器、超声波传感器、USB模块、航姿传感器、显示终端设备、无线WIFI模块、复位模块、电源模块、地磁传感器模块、报警器，所述卫星导航模块、速度传感器、转向控制器、电机模块、红外传感器、角度传感器、超声波传感器、USB模块、航姿传感器、显示终端设备、无线WIFI模块、复位模块、电源模块、报警器均与主控制器电性连接，所述遥控器通过无线WIFI模块与主控制器电性连接本实用新型模拟自动驾驶行驶，还可通过无线WIFI模块实现调速、前进、转弯、后退等控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 农机 自动 驾驶 控制系统 | ||
【主权项】：
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