[实用新型]叉手有效
| 申请号： | 201922171770.3 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN211565925U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张俞;王良杰;郭垒 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种叉手，涉及工业机械手技术领域，以使叉手具备碰撞防护功能，从而提高叉手的使用可靠性和使用寿命。该叉手包括至少一个手指。上述至少一个手指中的每个手指包括第一指节、一端嵌套在第一指节内的第二指节、设置于所述第一指节内的光电感应器、以及设置于所述第二指节内且与所述光电感应器匹配设置的感应片。第二指节配置为在受到碰撞时向第一指节的内部滑动，光电感应器配置为当感应片进入其检测范围时输出开关控制信号，以控制所述叉手停止沿第一方向运动，所述第一方向为所述第一指节指向所述第二指节的方向。本实用新型提供的叉手用于抓取、搬运物件或操作工具。 | ||
| 搜索关键词： | 叉手 | ||
【主权项】：
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