[实用新型]一种用于上料的机械手有效
| 申请号： | 201922172091.8 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN211682193U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 杨群华;李书慧;蔡惠钿;李雯;游军 | 申请（专利权）人： | 广州汇标检测技术中心;广州汇标职业技能培训有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32461 | 代理人： | 邱国栋 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于上料的机械手，包括水平导轨、设置在水平导轨两侧的“T”形滑槽和与“T”形滑槽之间滑动配合设置的水平轴滑座，所述水平导轨固定安装用于上料的支撑架上，所述水平导轨的末端还固定安装有水平伸缩气缸，且水平伸缩气缸的输出端通过气缸杆与水平轴滑座之间固定连接，所述水平轴滑座的顶部固定安装有第一固定座。本实用新型在夹紧机构的顶部设置固定杆，在底座上设置有固定孔，固定杆穿过底座上的固定孔，并且固定杆上还设置有螺纹段，螺纹段与紧固螺帽固定安装，这样对夹紧机构的固定比较方便，而且对夹紧机构的更换也比较方便，便于后期的维护，可降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 | ||
【主权项】：
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