[实用新型]一种小型模块化机器人回转关节模型有效

专利信息
申请号: 201922173542.X 申请日: 2019-12-06
公开(公告)号: CN211682121U 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 管贻生;王杰 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08;B25J17/00;A63H3/36
代理公司: 广东广信君达律师事务所 44329 代理人: 杨晓松
地址: 510062 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种小型模块化机器人回转关节模型,包括左、右壳体以及第一、二转接头;其中,所述左、右壳体结构和尺寸完全相同,两者相互扣合,形成完整壳体;所述完整壳体内部形成有腔体,该腔体的侧壁一体成型有凹圆孔和凸圆柱,用于左、右壳体之间的连接与固定;所述完整壳体上下两端开口,第一、二转接头分别安装于完整壳体上下两端的开口处,相对于完整壳体作回转运动。本实用新型可通过两端的第一、二转接头与具有相同转接头的其它功能模块模型连接,组装成模块化机器人模型,实现不同功能和姿态的动作,用作机器人玩具、机器人构型教具、或者观赏礼品,有利于机器人概念和技术的普及推广。
搜索关键词: 一种 小型 模块化 机器人 回转 关节 模型
【主权项】:
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