[实用新型]一种备胎抓取机构

摘要

本实用新型涉及一种备胎抓取机构，属于机器人机械手取件领域。备胎气动抓取组件通过螺钉固定连接在机械臂前端下方，相机摆臂机构通过摆臂气缸与机械臂的后部下方固定连接，相机组件通过螺钉固定连接在相机摆臂机构的前端下方。优点是结构新颖，应用在整车装配线备胎装配工位，达到延伸机器人机械臂长度的目的，并在前端设置气爪机构抓取备胎，装配至轿车后备箱中，并通过照相机灵活转动，采集备胎位置数据，用来实现精确定位，本实用新型结构紧凑，充分利用有限空间，实现装配备胎自动化操作工作，经在装配线上应用，极大提高了生产效率，降低了劳动强度，保证了生产节拍的稳定性。