[实用新型]AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂中间关节结构有效
| 申请号： | 201922177825.1 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211104074U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李茂松;李志海;邹金秋 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;李志海 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 曾凯 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AI机器人技术领域，公开了AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂中间关节结构，包括水平转向电机，水平转向电机的输出轴竖直向上，且输出轴上设置有水平转动平台，该水平转动平台上设置有L形连接件，L形连接件的一段水平连接在水平转动平台上，且该段上通过两处连接位实现连接固定；另一段竖直向上且该段连接有俯仰转向电机，且该段上通过两处连接位实现连接固定。本实用新型通过将水平转向电机和俯仰转向电机的配置结构进行优化改进，提高了底部关节的温度定可靠性，使支撑臂能够更加顺畅地在两个维度上进行换向转动。 | ||
| 搜索关键词： | ai 作物 生长 环境监测 机器人 模块化 支撑 中间 关节 结构 | ||
【主权项】：
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