[实用新型]一种线束保护组件及机器人有效

专利信息
申请号: 201922178765.5 申请日: 2019-12-06
公开(公告)号: CN212170480U 公开(公告)日: 2020-12-18
发明(设计)人: 刘拓;谭振阳;周国麟 申请(专利权)人: 配天机器人技术有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 唐双
地址: 233000 安徽省蚌埠市东海*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 本申请涉及一种线束保护组件及机器人,该线束保护组件包括盒体和走线盘,盒体设于机器人的外部,用于容纳至少主线束和第一子线束的一端;盒体内部设有至少一个连接器,第一子线束通过连接器与主线束可拆卸连接;走线盘设置于机器人的肘部空腔,包括走线管和线束固定架,用于使第一子线束的一部分能够盘绕于走线管的外周面上并容纳于空腔中,线束固定架用于使第一子线束的另一端转动固定于齿轮盖上。通过上述方式,本申请中的线束保护组件能够在机器人的活动关节处保护主线束与子线束的连接处,提高了线束的使用寿命;且在线束在损坏后,可以对局部线束进行快速更换,不仅拆卸方便,且能够节省更换线束的成本。
搜索关键词: 一种 保护 组件 机器人
【主权项】:
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