[实用新型]机械手和搬运设备有效
申请号: | 201922178926.0 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN211590149U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 刘静静 | 申请(专利权)人: | 配天机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 唐双 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本申请公开了一种机械手和搬运设备。该机械手包括:托架,包括底托架、侧挡架和导向架,底托架和导向架间隔设置,侧挡架连接于底托架与导向架之间;压持机构,设置于导向架;其中,压持机构可调整自身与底托架之间的空间大小,以配合底托架固定工件。通过将底托架和导向架间隔设置,并将压持机构设置于导向架上,且限定压持机构可调整自身与底托架之间的空间大小,本申请提供的机械手有效地提升对工件的搬运能力且可同时适配对多种规格的工件的搬运。 | ||
搜索关键词: | 机械手 搬运 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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