[实用新型]一种桁架机械手有效
| 申请号： | 201922179047.X | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN212044727U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 席文龙;余勇 | 申请（专利权）人： | 襄阳龙思达智控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 尹丽华 |
| 地址： | 441000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机械手；属于机械手技术领域；其技术要点包括多个均匀分布的支撑腿，支撑腿的上表面固定连接有Z轴电动滑轨，两个Z轴电动滑轨相对的一侧共同滑动连接有X轴电动滑轨，X轴电动滑轨上滑动连接与固定板，固定板上活动连接有Y轴伸缩气缸；固定板的表面固定连接有两个对称分布的安装块，两个安装块和Y轴伸缩气缸的左右两侧均开设有相对应的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓；本实用新型能够方便对不同形状的物体进行夹持，提高了夹持稳定性，且能够有效的防止夹爪损坏，同时能够方便对Y型伸缩气缸进行拆卸，便于对其进行维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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