[实用新型]料盘抓取机构有效
申请号: | 201922179994.9 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211392600U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 陆晓东 | 申请(专利权)人: | 上海挚锦科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G47/90 |
代理公司: | 上海市汇业律师事务所 31325 | 代理人: | 唐嘉伟 |
地址: | 201112 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 料盘抓取机构,抓夹包括两具对合的夹头,所述夹头分别由支撑气缸驱动作水平方向的张开、内收运动;夹头撑开时,夹头的外端顶住料盘内壁并进行抓取。通过撑开式的抓取机构直接抓取料盘进行电子物料的输送,避免了现有直接抓取电子物料机构容易遇到的碰坏、变形的问题,且可以替代机械手功能,且价格具有显著优势。 | ||
搜索关键词: | 抓取 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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