[实用新型]料盘抓取机构有效

专利信息
申请号: 201922179994.9 申请日: 2019-12-09
公开(公告)号: CN211392600U 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 陆晓东 申请(专利权)人: 上海挚锦科技有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G47/90
代理公司: 上海市汇业律师事务所 31325 代理人: 唐嘉伟
地址: 201112 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 料盘抓取机构,抓夹包括两具对合的夹头,所述夹头分别由支撑气缸驱动作水平方向的张开、内收运动;夹头撑开时,夹头的外端顶住料盘内壁并进行抓取。通过撑开式的抓取机构直接抓取料盘进行电子物料的输送,避免了现有直接抓取电子物料机构容易遇到的碰坏、变形的问题,且可以替代机械手功能,且价格具有显著优势。
搜索关键词: 抓取 机构
【主权项】:
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