[实用新型]一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统有效
| 申请号： | 201922181279.9 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN210570718U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 杨涛;王胜利;于明卫;赵成利;王月忠;于永涛;刘扬 | 申请（专利权）人： | 山东天星北斗信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种支持BDS和GPS融合惯性导航的精准微系统，包括射频模块、GNSS模块、控制模块和传感器模块；所述射频模块将接收的卫星信号传输到GNSS模块中；所述GNSS模块通过UART接口与控制模块连接，传输卫星信号数据；所述传感器模块通过SPI接口与控制模块连接，将采集的加速度和角速度参数传输到控制模块；所述控制模块接收卫星信号数据、加速度和角速度数据，最终输出组合定位数据。基于MT3333+BMI160+STM32F4的硬件平台，支持北斗和GPS的双系统卫星导航功能同时集成惯性导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 bds gps 融合 惯性 导航 精准 系统 | ||
【主权项】：
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