[实用新型]自动异形盒装烟支设备有效
| 申请号： | 201922185037.7 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211568394U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 景余祥 | 申请（专利权）人： | 昆山艾派科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B19/04 | 分类号： | B65B19/04;B65B19/14 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德;孙海燕 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动异形盒装烟支设备，包括送烟支流线、送烟盒流线、六轴机械手、夹取机构和烟盒定位机构，所述送烟支流线上设有若干装烟模盒，该装烟模盒内装有若干烟支，所述送烟盒流线包括输送带、支架以及驱动该输送带运行的输送机构，烟盒置于输送带上，所述支架上至少设有一个烟支装填工位，所述六轴机械手上设有夹取机构，所述夹取机构包括夹烟机构和护烟机构，所述烟盒定位机构将烟盒固定，所述六轴机械手驱动夹烟机构夹取装烟模盒内的烟支并向外抽取，该护烟机构将抽出的烟支护住，六轴机械手利用夹烟机构将烟支装入烟盒内。本实用新型具有生产效率高、产品质量稳定性好且降低了人工成本的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 异形 盒装 设备 | ||
【主权项】：
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