[实用新型]一种适用于复杂地形的多功能安防机器人

摘要

本实用新型涉及一种适用于复杂地形的多功能安防机器人。本实用新型的安防机器人主要用于社区的巡查。该安防机器人通过摄像头装置和音频设备巡查周围的环境；机器人本体的行走装置配合深度摄像机、红外摄像机和GPS装置来进行移动和避障；行走装置采用履带的结构，可适应多种地形环境；通过移动网络技术对机器人进行控制，该机器人也可用此技术实现自主报警，上传数据，远程监控；内置灭火机构，喷射口位于摄像头下端，其配合机器人视觉，可处理一些突发的火情，避免了大的火灾；内置垃圾清扫装置，可对小区路上的垃圾进行清扫。