[实用新型]一种光学镜头平移定位机构有效
申请号: | 201922185314.4 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211168896U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 蒋衡古;黎建山;王中青;严飞;田华;郭成文 | 申请(专利权)人: | 东莞市吉硕自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人: | 毛有帮 |
地址: | 523000 广东省东莞市长*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种光学镜头平移定位机构,包括平移模块、调整模块和抓取模块,平移模块包括第一驱动装置和第一支架,第一驱动装置能驱动第一支架沿X向滑动;调整模块包括第二驱动装置、第二支架和第三支架,第二驱动装置能驱动第三支架沿Z向滑动;抓取模块包括若干第三驱动装置和若干夹爪,第三驱动装置能驱动夹爪张开或闭合以取放工件。相较于现有技术,本实用新型通过设置平移模块、调整模块和抓取模块的配合,可实现产品在多个工位间的平移和同时传送,传输效率高;并可对夹爪的抓取动作进行控制,选择与工件匹配的抓取方式,避免碰伤工件造成不良;且本机构整体尺寸较小,可配合不同的产品和不同的组装线体,适用性较强。 | ||
搜索关键词: | 一种 光学 镜头 平移 定位 机构 | ||
【主权项】:
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