[实用新型]一种板材装卸机械手的定位机构

摘要

本实用新型公开了一种板材装卸机械手的定位机构，包括机体与底座，所述底座的顶部固定安装有转盘，所述转盘顶部固定安装有立柱，所述立柱远离转盘的一端通过第一活动轴转动连接有第一机械臂，所述立柱的外表面固定安装有第一液压缸，且第一液压缸的驱动端与第一机械臂转动连接，所述第一机械臂远离立柱的一端通过第二活动轴转动连接有第二机械臂。本实用新型中，真空吸盘对需要搬运的板材进行定位，节约了工作时间，并且能够避免传统抓取方式导致板材磨损，第四液压缸对底座进行提升，降低因板材较重可能使机体产生侧翻的风险，提升了在搬运大型板材机械手在转动定位时的稳定性，同时真空吸盘方便拆卸，便于替换。