[实用新型]一种扫地机器人驱动机构有效
| 申请号： | 201922187161.7 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211030034U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 郭炳君 | 申请（专利权）人： | 郭炳君 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 滕书华 |
| 地址： | 030006 山西省太原市*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种扫地机器人驱动机构，本实用新型涉及扫地机器人技术领域，轴套的内部均通过轴承旋转穿设有一号转轴，一号转轴的左右两端分别固定连接有传动齿轮，轮轴的端部通过轴承旋转设置有车轮刷；轴套与传动齿轮之间一号转轴上固定套设有一号行走轮；两个轴套之间的一号转轴上固定套设有蜗杆，两个蜗杆的内侧均啮合设置有蜗轮，上侧蜗轮的中部套设在驱动电机的输出轴上；驱动电机的输出轴穿过上侧蜗轮的中部后，固定连接有同步轮；二号转轴的前端穿过下侧的蜗轮中部后，与同步轮连接，且上下两侧的同步轮通过同步带连接，通过同一个驱动电机的转动能够带动扫地机器人行走的同时，带动车轮刷对地面进行清扫，结构简单，传动更加稳定，减少了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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