[实用新型]一种用于隔水管探伤的水下混合自驱装置有效
申请号: | 201922188663.1 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211107936U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 孙博;窦松江;宋舜尧;张东星;景海权;杜艳蕾;张晓萌;朱雨泽;冯泽;陶泳行 | 申请(专利权)人: | 中油(天津)国际石油勘探开发技术有限公司;中国石油大港油田勘探开发研究院 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63G8/22;B63B35/44 |
代理公司: | 北京东岩跃扬知识产权代理事务所(普通合伙) 11559 | 代理人: | 王玉鹏 |
地址: | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于隔水管探伤的水下混合自驱装置,包括驱动系统、控制系统和发电系统,驱动系统包括与隔水管平行布置的引轨,沿引轨上滑动连接有水下检测总成,主控电路上分别设有无线模块、检测模块、混驱模块和总控模块,混驱模块控制螺旋推进器和抽吸泵的运行,并控制机械伸缩臂的伸缩,检测模块对隔水管的性能进行检测,无线模块收发控制信号,总控模块根据控制信号自动调控检测模块和混驱模块的运行;发电系统包括发电机,供电接口朝水下检测总成布置。本实用新型,造价相对较低,以海洋钻井平台为载体,采用混合驱动的方式对隔水管水面以下部分检测,能源利用率高,连续作业能力更强,更适合目前海上无人化作业的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 水管 探伤 水下 混合 装置 | ||
【主权项】:
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