[实用新型]一种基于传感器的活塞式机械手有效
| 申请号： | 201922191826.1 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211440025U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张东海;曾喻江;黄琪寅;顾振峰;徐文霖;林昌义;余程教;朱禛彦;刘娟;黄沛霖;王硕;晋文奇 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02;B25J5/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于传感器的活塞式机械手，属于工业机器人领域。本实用新型包括平移机构、抓取机构和自动触发系统；所述抓取机构在所述平移机构的控制下进行前后移动；所述抓取机构包括抓取气缸、抓取下爪、抓取上爪、支撑管，所述抓取气缸和抓取上爪均与连杆机构连接，所述抓取下爪固定在支撑管上，抓取气缸通过连杆机构控制抓取上爪和抓取下爪的开合；所述自动触发系统包括行程开关和行程开关触发座，所述行程开关固定在支撑管上，所述行程开关触发座可滑动地安装于支撑管上。本实用新型采用行程开关检测并执行抓取动作，自动化程度较高，且装置设计紧凑，占用体积小，适用于狭窄的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 活塞 机械手 | ||
【主权项】：
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