[实用新型]三轴吊舱有效
| 申请号： | 201922192394.6 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN211685663U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王佳楠;王晓霖;石磊;李明;黄梓健 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴吊舱，其用于将拍摄装置搭载于无人机上，该三轴吊舱包括：舱体，其容纳拍摄装置；方位组件，其设置在无人机的机舱内；横滚组件，其与方位组件相连接；以及俯仰组件，其与横滚组件相连接，其中，方位组件驱动横滚组件、俯仰组件和舱体同步围绕方位轴转动；横滚组件驱动俯仰组件和舱体同步围绕横滚轴转动，横滚轴与方位轴不垂直；俯仰组件驱动舱体围绕俯仰轴转动，俯仰轴与横滚轴相垂直。本实用新型的三轴吊舱，通过倾斜设置的横滚轴，避免了三轴吊舱中方位陀螺光轴与方位框架轴系重合而导致的过顶现象，实现了垂直对地作业功能；结构紧凑，有效降低飞行时的风阻，实现高速飞行状态下的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴吊舱 | ||
【主权项】：
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