[实用新型]基于齿轮齿条传动的自喷涂混凝土湿喷机有效
申请号: | 201922193346.9 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN211924178U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 张新;彭玉兴;朱真才;张伟;徐正敏;薄忠成 | 申请(专利权)人: | 徐州秩润矿山设备科技有限公司;中国矿业大学 |
主分类号: | E21D11/10 | 分类号: | E21D11/10 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 王美章 |
地址: | 221116 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种基于齿轮齿条传动的自喷涂混凝土湿喷机,包括湿喷机料斗、螺旋取料装置和自动喷涂机构。自动喷涂机构通过支架与湿喷机底座相连接,包括喷头、激光传感器、伺服电缸、摆动总成、伺服旋转平台、第一驱动电机、电机固定座、齿轮、弧形齿圈轨道、支架和摆臂。弧形齿圈轨道中心与巷道中心重合,通过第一驱动电机及齿轮带动整个喷射装置在弧形齿圈轨道上沿着巷道断面进行弧形运动,并根据激光传感器所反馈的巷道表面距离和角度等信号,通过伺服电缸和伺服旋转平台,调整喷头到巷道表面的距离以及角度。 | ||
搜索关键词: | 基于 齿轮 齿条 传动 喷涂 混凝土 湿喷机 | ||
【主权项】:
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