[实用新型]一种机器人驱动用轴齿

摘要

本实用新型公开了一种机器人驱动用轴齿，包括齿轮基体，所述齿轮基体外壁表面固定安装有轮齿，且轮齿设有多组，所述齿轮基体表面靠近轴心处开设有轴孔，所述齿轮基体内部开设有储油腔，所述轮齿内部开设有分油腔和出油孔，所述出油孔固定连接于分油腔两端，所述出油孔远离分油腔的一端贯穿轮齿且止于轮齿外壁表面，所述分油腔内部顶端固定安装有海绵棒；本实用新型通过安装的储油腔，在离心力的作用下海绵棒所吸收的润滑油会分散进入到出油孔内，最后再延展到整个轮齿表面，靠离心力作用对啮合的轴齿进行润滑，使得该轴齿具有自润滑功能，不需要人工进行润滑油的添加，有效提高了轴齿的使用寿命。