[实用新型]一种机器人关节力矩测量装置有效
| 申请号： | 201922196745.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN210625908U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 代杨仲;王宇;张庆;杨益见;罗志祥;郑忠义 | 申请（专利权）人： | 四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00;G01B7/00;G01B7/30;G01B11/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 林秋雅 |
| 地址： | 611731 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人关节力矩测量装置，包括第一编码器、第二编码器和上位机，所述第一编码器用于安装在电机上及测量所述电机的转动角度，所述第二编码器用于安装在减速机上及测量所述减速机的转动角度，所述第一编码器和所述第二编码器均与所述上位机相连接。本实用新型在机器人关节运动时，通过上位机控制两个编码器对机器人关节中的电机和减速机的转动角度(即位置)进行测量，能够方便的计算出机器人关节的力矩，本实用新型结构简单，避免了以往使用其他力矩传感器测量力矩时操作复杂、安装不便的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 力矩 测量 装置 | ||
【主权项】：
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