[实用新型]一种水下机器人推进装置有效
| 申请号： | 201922197102.8 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN210971488U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 朱延周;曹翔 | 申请（专利权）人： | 淮阴师范学院 |
| 主分类号： | B63H5/16 | 分类号： | B63H5/16;B63H21/17 |
| 代理公司： | 淮安睿合知识产权代理事务所(普通合伙) 32372 | 代理人： | 汤小东 |
| 地址： | 223300 江苏省淮安*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人推进装置，包括安装座，所述安装座内固定有主电机，所述安装座右部固定有套管，所述主电机右侧输出轴穿过套管且固定连接有安装头，所述安装头侧面等距固定有主扇叶，所述主扇叶之间的安装头上固定有切刀一，所述套管下侧焊接固定有固定块，所述固定块内通过轴承转动连接有转动杆。本实用新型通过设置的主电机和副电机，当主电机损坏时，可以通过副电机进行备用，且当机器人转向较为困难时，通过调节副电机的位置，进而辅助其进行转向，通过中空柱、套筒、密封套以及密封垫的配合，实现对电动伸缩杆进行密封，提高其使用寿命，通过添加的切刀一和切刀二，避免主扇叶上缠绕水草等杂物，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 推进 装置 | ||
【主权项】：
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