[实用新型]一种夹爪装置有效
申请号: | 201922199024.5 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN211545158U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 周志玉;周大军;周庆海 | 申请(专利权)人: | 常州市泓帆自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人: | 孙丽 |
地址: | 213000 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种夹爪装置,具有安装板、手臂板、驱动缸、连杆、转动杆和夹爪;所述手臂板和安装板相连;所述驱动缸悬设于近安装板一侧的手臂板的上方,驱动缸的两端分别与镜像设置的两个连杆的一侧铰接;两个连杆的另一侧分别与对应的转动杆后端固定相连;所述转动杆的两端架设于设置在手臂板底部前轴承座和后轴承座上,两个转动杆的前端分别固定设有夹爪。本实用新型可以将电气元件与夹爪有效分开,适用于极端环境下的抓取动作,例如高温、极高温、低温和极低温的情况,可以避免极端环境下电器元件容易损坏的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
【主权项】:
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